Cơ cấu giảm chấn và phát hiện va chạm cho cánh quạt: lắp giữa động cơ và cánh quạt, cho cánh quạt lùi lại khi va chạm, hấp thụ một phần xung lực, báo va chạm về bộ xử lý rồi tự phục hồi.Damping and collision detection mechanism for propellers: fitted between motor and propeller, it lets the propeller swing back on impact, absorbs part of the shock, reports the hit to the processor and recovers by itself.
Văn bằng mở ra Hình 3 (phân tách chi tiết), rồi bản vẽ chuyển thành mô hình 3D. Kéo để xoay, chạm vào chi tiết để xem tên và vai trò.The certificate opens on Fig. 3 (exploded view), then the drawing becomes a 3D model. Drag to rotate, tap a part for its name and role.
Đế chuyển bắt vào động cơ bằng vít, cánh quạt khoá lên trục trung gian bằng mũ. Theo bản mô tả, drone lắp cơ cấu cất cánh, bay lượn, hạ cánh ổn định, không có dấu hiệu rung lắc hay mất điều khiển.The base bolts to the motor and the propeller locks onto the shaft with the cap. According to the description, a drone fitted with the hubs took off, hovered and landed stably, with no sign of vibration or loss of control.
Mô hình drone dựng minh hoạ, không phải mẫu thử nghiệm thật.Illustrative drone model, not the actual test platform.
So sánh cánh quạt gắn trực tiếp lên động cơ với cánh quạt lắp qua cơ cấu. Chạm "Gắn cứng" để xem tình huống xấu mà phần tình trạng kỹ thuật của sáng chế nêu: cánh quạt chịu toàn bộ va đập, có thể sứt, vỡ.Compare a propeller mounted directly on the motor with one mounted through the hub. "Rigid mount" shows the bad case described in the patent background: the propeller takes the full blow and may chip or break.
Tín hiệu va chạm có thể dùng để kích hoạt chương trình bay khôi phục hoặc xác định vị trí va chạm. Điều kiện hợp tác do chủ sở hữu quyết định.The collision signal can trigger a recovery routine or locate the impact. Terms are decided by the owner.